Roboty samojezdne w logistyce i przemyśle

W dynamicznie zmieniającym się świecie, automatyzacja odgrywa kluczową rolę w optymalizacji procesów produkcyjnych i logistycznych. Jednym z najnowszych osiągnięć technologicznych są roboty samojezdne, które zmieniają oblicze magazynów i zakładów produkcyjnych.

W tym artykule przyjrzymy się bliżej temu, czym są roboty samojezdne i jakie korzyści mogą przynieść w kontekście magazynowania i produkcji. Dowiecie się również, jaka jest podstawowa różnica pomiędzy dwoma najbardziej popularnymi systemami samojezdnymi – AMR i AGV. Zapraszamy do lektury!

Czym są roboty samojezdne?

Roboty samojezdne to zaawansowane urządzenia, które wykorzystują technologie sensorów, sztucznej inteligencji i autonomii, aby poruszać się i wykonywać zadania bez konieczności stałego nadzoru człowieka.

Dzięki zastosowaniu różnorodnych sensorów, takich jak kamery, skanery laserowe, radar czy systemy GPS, roboty te są w stanie analizować otoczenie, identyfikować przeszkody oraz planować optymalne trasy poruszania się. Ich zdolność do samodzielnego podejmowania decyzji pozwala im na adaptację do zmieniających się warunków środowiskowych i operacyjnych, co czyni je niezwykle wszechstronnymi narzędziami w wielu dziedzinach, w tym w magazynowaniu, produkcji, logistyce, a nawet w przemyśle medycznym i usługach.

Roboty samojezdne to rodzaj urządzeń autonomicznych, które mogą mieć różne kształty i rozmiary – w zależności od swojego przeznaczenia i zastosowania. Mogą to być mobilne roboty platformowe, roboty z ramionami manipulacyjnymi, czy nawet specjalistyczne roboty dostosowane do konkretnych zadań, takich jak inspekcja czy transport materiałów niebezpiecznych. Ich elastyczność i skalowalność sprawiają, że mogą być one skutecznie dostosowane do różnych potrzeb i wymagań, co czyni je niezastąpionymi narzędziami w nowoczesnym środowisku pracy.

Roboty samojezdne to nie tylko narzędzia, ale także symbol postępu technologicznego i przyszłości pracy. Ich wprowadzenie do magazynów i zakładów produkcyjnych może znacząco zwiększyć wydajność, redukując czas i koszty operacyjne, oraz poprawić bezpieczeństwo, eliminując ryzyko wypadków z udziałem ludzi.

Jaka jest różnica pomiędzy robotami samojezdnymi AGV i AMR?

Istnieją dwa główne rodzaje robotów samojezdnych: AGV (Automated Guided Vehicles) i AMR (Autonomous Mobile Robots). Roboty AGV poruszają się po z góry określonych trasach, korzystając z systemów prowadzenia, takich jak magnesy lub oznakowania na podłodze. Z kolei roboty AMR wykorzystują zaawansowane algorytmy nawigacyjne, co pozwala im na bardziej elastyczne i adaptacyjne działanie w zmiennych warunkach środowiska. Nowoczesne roboty mobilne mają zdolność automatycznego wyznaczania optymalnej trasy transportu, jednocześnie zachowując bezpieczeństwo podczas poruszania się w otoczeniu produkcyjnym czy magazynowym. Na przykład, mogą samodzielnie przemieszczać ładunki do wyznaczonych lokalizacji, unikając ludzi i przeszkód na swojej drodze. Wykorzystują skanowanie laserowe do określenia swojej pozycji i porównują uzyskane wyniki z zapisaną mapą terenu.

Roboty AGV są często wykorzystywane w prostych, liniowych procesach produkcyjnych lub magazynowych, gdzie mogą skutecznie poruszać się po określonych trasach bez konieczności interakcji z otoczeniem. Natomiast roboty AMR są bardziej wszechstronne i mogą być programowane do wykonywania różnorodnych zadań, co czyni je idealnym rozwiązaniem do zastosowań w magazynach lub fabrykach, gdzie środowisko pracy jest dynamiczne i często się zmienia.

Zastosowanie robotów samojezdnych w magazynowaniu

W magazynach roboty samojezdne mogą być wykorzystywane do różnorodnych zadań, takich jak transport palet, kompletowanie zamówień czy załadunek i rozładunek towarów. Dzięki swojej precyzji i efektywności, mogą one znacząco zwiększyć wydajność magazynu, skrócić czasy realizacji zamówień oraz zmniejszyć ryzyko wystąpienia wypadków.

Roboty AGV są często stosowane do transportu materiałów między różnymi punktami w magazynie, gdzie mogą skutecznie zautomatyzować proces transportu towarów i eliminować konieczność użycia wózków widłowych lub innych tradycyjnych środków transportu.

Roboty AMR natomiast są bardziej wszechstronne i mogą być wykorzystywane do kompletowania zamówień, gdzie mogą skutecznie zbierać produkty z różnych miejsc w magazynie i dostarczać je na miejsce przeznaczenia w szybki i efektywny sposób.

Jak widać, roboty mobilne przynoszą wzrost wydajności, poprawiają logistykę w zakładzie oraz przyspieszają wewnętrzne procesy dostaw. Wykorzystanie robotów samojezdnych w automatyzacji może przynieść jeszcze większe korzyści, gdy zostaną strategicznie włączone również do procesów produkcyjnych, o czym w kolejnym akapicie.

Zastosowanie robotów samojezdnych w procesach produkcyjnych

Człowiek w trakcie wykonywania różnych zadań w pracy, w pewnym momencie może być mniej produktywnym ze względu na zmęczenie. Praca fizyczna niesie ze sobą ryzyko wypadków i błędów produkcyjnych. Jednak dzięki nowoczesnym rozwiązaniom, możliwe jest minimalizowanie niepożądanych efektów, ze względu na dokładność i niezawodność, jaką te rozwiązania oferują.

Bardzo istotnym etapem produkcji jest kontrola jakości. Ten czasochłonny i męczący proces może być wykonywany przez roboty, które wyposażone w kamery, sensory wizyjne oraz inne narzędzia, mogą przemieszczać się po linii produkcyjnej, sprawdzając produkty pod kątem defektów i zgodności z normami jakościowymi z trudną do osiągnięcia przez człowieka precyzją. Dodatkowo, mogą być programowane do regularnego przeglądania maszyn, zbierając dane dotyczące parametrów pracy, temperatury, wilgotności czy wibracji. Umożliwiając tym samym wykrycie potencjalnych awarii lub konieczności konserwacji. Mogą również zbierać informacje z różnych punktów w zakładzie, wykorzystując do tego zainstalowane czujniki temperatury, ciśnienia czy poziomu płynów, a następnie przekazując te dane do systemu monitorowania. Dzięki temu, roboty efektywnie wspierają procesy inspekcji produktów i monitorowania stanu maszyn, przyczyniając się do poprawy jakości, zwiększenia efektywności oraz redukcji kosztów operacyjnych w różnych środowiskach produkcyjnych.

W procesach produkcyjnych, podobnie jak w przypadku magazynowania, roboty samojezdne, zarówno AGV, jak i AMR, mogą być również wykorzystywane do usprawnienia transportowania materiałów między różnymi stanowiskami pracy. Mogą być używane do transportu surowców, półproduktów, gotowych produktów i odpadów między różnymi obszarami na linii produkcyjnej. Automatyczny załadunek i rozładunek materiałów z maszyn produkcyjnych lub kontenerów eliminuje potrzebę interwencji ludzkiej, co znacznie usprawnia cały proces.

Wydajność, elastyczność i bezpieczeństwo pracy są kluczowymi korzyściami płynącymi z wykorzystania zarówno robotów AGV, jak i AMR w procesach produkcyjnych, pomagając firmom w osiągnięciu celów produkcyjnych i konkurencyjności na rynku. Dzięki nim możliwa jest optymalna organizacja pracy, co przekłada się na większą efektywność całego procesu produkcyjnego.

Czy roboty samojezdne zastąpią ludzi? Podsumowanie

Roboty samojezdne wnoszę liczne korzyści do świata intralogistyki, jednak ludzka kreatywność, intuicja i zdolność do podejmowania decyzji nadal pozostają niezbędne w wielu aspektach pracy.

Obecnie urządzenia samojezdne są wykorzystywane powszechnie w realizacji prostych czynności wykonywanych zwyczajowo przez wózki widłowe – np. w transporcie międzyoperacyjnym.

Zastosowanie robotów samojezdnych stanowi istotny krok w kierunku automatyzacji i optymalizacji procesów magazynowania i produkcji, co może przyczynić się do wzrostu efektywności i konkurencyjności przedsiębiorstwa.

Z kolei w magazynach w pełni automatycznych integruje się ze sobą wiele rozwiązań technologicznych charakteryzujących się mniejszą elastycznością, ale wyższą wydajnością niż roboty samojezdne.